Inhaltsverzeichnis
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5. Software
(1) Steuerungs-Ablaufdiagramm
Start Schraubenanziehen (Drucktaste)
Schraubenanziehen abgeschlossen
Nr.
Nr.
Hauptprogramm:
Schraubenanzugs-
maschine
Programm 1
Start Programm 2
Nullpunkt ausrichten
Fahre
Pneumatikzylinder Z-Achse abwärts
Start Schraubenanziehen
Pneumatikzylinder Z-Achse aufwärts
6 Schrauben
?
angezogen
Ja
Schraubenanzie-
hen ab-
geschlossen?
Ja
Stopp Programm 2
Stopp Teilezuführung
Ende
Teil 2 - Programme
Unterprogramm:
Teilezuführung
Programm 2
Schrauben knapp
Teilezuführung EIN
Schrauben voll geladen
Teilezuführung AUS
5 Sekunden auf Zeitglied
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