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Verwendungsbeispiele Von Achsspezifischen Parametern - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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2. Verwendungsbeispiele von achsspezifischen Parametern

Durch Veränderung der achsspezifischen Parameter können die folgenden Funktionen hinzugefügt
oder deren Werkseinstellungen verändert werden. Lesen Sie immer den entsprechenden Abschnitt in
der Parameterliste durch, ehe Sie einen Parameter verändern.
• Ändern der Referenzpunktfahrtrichtung
• Über die Referenzpunktfahrt-Methode
• Einstellung einer Referenzpunkt-Voreinstellung
• Einstellung eines Referenzpunkt-Offset
• Anwendung von Längenmessungskorrektur
• Über den Rotationsachsenmodus
• Endlose Drehung der Rotationsachse
• Über den unbegrenzten Hubmodus
• Zonenausgang
Ändern der Referenzpunktfahrtrichtung
Achsspezifischer Parameter Nr. 6, "Auswahl Koordinatenrichtung/physikalische Operations-
richtung"
Nr.
Parameterbezeichnung
Auswahl Koordinatenrichtung/physikalische Ope-
6
Einstellmethode
Es kann eine Vorzugsrichtung der Referenzpunktfahrt ausgewählt werden.
Einstellwert
0: Motor im Uhrzeigersinn →
1: Motor im Gegenuhrzeigersinn → Negative Koordinatenrichtung
Beispiel 1:
Eine Linearachse deren Referenzpunkt an der Standardposition ist: Wenn der Parameter
auf "1" eingestellt ist
Positive Koordi-
nate
Beispiel 2:
Eine Linearachse deren Referenzpunkt an der Standardposition ist: Wenn der Parameter
auf "1" eingestellt ist
rationsrichtung
Positive Koordinatenrichtung
Eingangsbe-
Vorgabewert
reich
1
0 ~ 1
Positive Koordinate
Anhang
Einheit
Keines
378

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