Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.20 Befehle zu Bogenbewegungen
ARCH (Bogenbewegung)
Erweiterungsbe-
dingung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
Bogenbewegung ab dem aktuellen Punkt durchführen und zu den angegebenen Punkten verfahren.
• Über Bogenbewegung zu den in Operand 1 angegebenen Punkten verfahren.
• Bewegungen in Richtungen, die von der Z-Achsen-Bogenbewegungsrichtung abweichen, begin-
nen nach dem Abheben vom aktuellen Punkt zu dem Startpunkt-Bogentrigger. Nachdem der in
Operand 2 angegebene Z-Punkt (als der höchste Punkt) passiert ist und die Bewegungen in
Richtungen, die von der Z-Achsen-Bogenbewegungsrichtung abweichen, abgeschlossen sind,
senken sich die Achsen auf den Palettierungs-Endpunkt-Bogentrigger und erreichen den ange-
gebenen Palettierungspunkt.
• Palettierungs-Bogentrigger müssen mit einem ATRG-Befehl gesetzt werden.
Bogentrigger-Startpunkt
Position Nr. 13
ACHZ
ATRG
ARCH
*
Wird die Operation nach einer Pause wieder aufgenommen, kann die Ortskurve je nach der Posi-
tion, an der die Operation wiederaufgenommen wurde, den in der Zeichnung für den zusammen-
gesetzten Abschnitt durch Sternchen markierten Linien (gepunkteten Linien) vom Anstieg zu Ho-
rizontalbewegung zum Abstieg folgen. Es ist sorgfältig darauf zu achten, dass Kollisionen ver-
mieden werden.
• Die Bogenbewegungs-Z-Achsenkoordinate des Endpunkts wird zu der Bogenbewegungs-Z-
Achsenkomponente der in Operand 1 angegebenen Positionsdaten (falls vorhanden), plus dem
Offset der Bogenbewegungs-Z-Achse. Gibt es keine Bogenbewegungs-Z-Komponente, wird die
Bogenbewegungs-Z-Achsenkoordinate des Endpunkts zur Bogenbewegungs-Z-
Achsenkoordinate des Startpunkts plus dem Offset der Bogenbewegungs-Z-Achse. (Normaler-
weise wird der Offsetwert zu allen Bogenbewegungspositionen hinzuaddiert, wie Bogentrigger
und Z-Punkt.)
• Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben, wenn der Bogentrigger-Startpunkt unter dem Start-
punkt eingestellt ist, oder wenn der Bogentrigger-Endpunkt unter dem Endpunkt eingestellt ist.
(Hinweis: Auf/ab hat nichts zu tun mit +/– im Koordinatensystem.)
Eingangsbedin-
gung (E/A, Mer-
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
wahlweise
ARCH
Höchster Punkt der Bogenbe-
*
Position Nr. 12
*
Startpunkt
2
13
11
10
12
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Positions-
nummer
wegung
*
Endpunkt
Position Nr. 10
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang, Mer-
Operand 2
Positions-
nummer
*
Bogentrigger-Endpunkt
Position Nr. 11
ker)
PE
226
Werbung
Inhaltsverzeichnis
