Verändern Der Bewegungsgeschwindigkeit - IAI SSEL Betriebshandbuch

Teil 2 - Programme
11. Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit
Beschreibung
Verändert die Verfahrgeschwindigkeit.
Benutzungshinweis
e
Bei der SSEL-Steuerung kann die Geschwindigkeit mit einer der beiden folgenden Methoden
verändert werden:
A Verwenden Sie im Anwendungsprogramm einen VEL-Befehl.
B Verwenden Sie eine Geschwindigkeitsangabe in der Positionstabelle.
Verwendungsbeispi
el
Anwendungsprogramm Positionsdaten
Bewegungsgeschwindigkeiten im obigen Programm
Positionieren bei 100 mm --- Die Linearachse bewegt sich mit 100 mm/s.
Positionieren bei 200 mm --- Die Linearachse bewegt sich mit 500 mm/s.
Positionieren bei 300 mm --- Die Linearachse bewegt sich mit 1000 mm/s.
Positionieren bei 400 mm --- Die Linearachse bewegt sich mit 50 mm/s.
Wenn in der Positionstabelle eine Geschwindigkeit angegeben ist, hat diese Geschwindigkeit, wie aus
dem Beispiel oben ersichtlich ist, eine höhere Priorität als die in einem Anwendungsprogramm
angegebene. Im Allgemeinen werden Geschwindigkeiten mit dem VEL-Befehl im
Anwendungsprogramm festgelegt.
VEL in der Positionstabelle und PATH-Befehl
Es ist möglich, die Geschwindigkeit der Linearachse zu verändern, ohne sie anzuhalten. Verwenden
Sie dazu den PATH-Befehl und VEL in der Positionstabelle. (Siehe nächste Seite.)
318