Zwischen Programmen Umschalten - IAI SSEL Betriebshandbuch

26. Zwischen Programmen umschalten

Beschreibung
Die Befehle EXPG/ABPG verwenden um programmgesteuert zwischen Programmen umzuschalten.
Verwendungsbeispi
el 1
Programm 2 starten, sobald die Abarbeitung von Programm 1 beendet ist, Programm 1 beenden.
Programm 1
Verwendungsbeispi
el 2
Ein Programm mit einem extenen Signal starten und ein anderes Programm beenden.
Programm 1
Wenn Programm 2 gestartet wird, während Programm 1 läuft, wird Programm 1 abgebrochen.
Wenn Programm 1 gestartet wird, während Programm 2 läuft, wird Programm 2 abgebrochen.
Anwendung
Wenn in Operand 2 eine Programmnummer angegeben wird, können alle Programme im
Nummernbereich zwischen Operand 1 und Operand 2 gleichzeitig gestartet (EXPG) oder
abgebrochen (ABPG) werden.
Vorsicht:
Die SSEL-Steuerung unterstützt das Multitasking. Bis zu 8 Programme können gleichzeitig
ausgeführt werden. Um weitere Programme verwenden zu können, obwohl die Steuerung bereits 8
Programme ausführt, schalten Sie auf das gewünschte Programm um und beenden ein anderes
oder alle, die nicht mehr benötigt werden.
Wenn ein Programm mit dem Befehl ABPG abgebrochen wird während dieses Programm gerade
einen Bewegungsbefehl ausführte, wird die Linearachse unmittelbar bis zum Stillstand verzögert.
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Programm 2
Programm 2
Teil 2 - Programme