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17.
Abbruch der Operation 2 (STOP)
Beschreibung
Führt dazu, dass die sich bewegende Achse bis zum Stillstand verzögert und bricht die verbleibende
Operation ab. (STOP)
Benutzungshinweise
Führen Sie einen STOP-Befehl von einem anderen Programm aus aus, um eine Operation zu been-
den (z. B. im Multitaskingmodus). Geben Sie die anzuhaltende Achse mit Hilfe eines Achsmusters an.
Gesch-
windigkeit
Verwendungsbeispiel 1
STOP-Befehle
Hauptprogramm
Wenn „STOP 11" während „MOVL 1" ausgeführt wird, wird „MOVL 1" abgebrochen und der Achsbe-
trieb mit „MOVL 2" fortgesetzt.
Verwendungsbeispiel 2
Hauptprogramm
Wenn „STOP 10" während „MOVL 1" ausgeführt wird, wird nur der auf Achse 2 bezogene Teil von
„MOVL 1" abgebrochen. Beide Achsen, 1 und 2, arbeiten unter „MOVP 2".
Vorsicht:
Während einer CP-Operation (Interpolationsoperation), die von einem MOVL-Befehl ausgelöst wird,
usw. führt die Ausführung eines STOP-Befehls unabhängig vom angegebenen Achsmuster zum Ab-
bruch der Operation aller Achsen.
Eingangsport 15 EIN
Restoperation
Das Stop-Progrmm startet.
Das Stop-Progrmm startet.
Die Operation in diesem Bereich wird
abgebrochen.
Zeit
Stop-Steuerprogramm
Stop-Steuerprogramm
Teil 2 - Programme
Warte auf Stop-Eingang.
Achsen 1 und 2 stop-
pen.
Warte auf Stop-Eingang.
Achse 2 stoppt.
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