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Erkennung Von E/A-Signalen - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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Teil 3 Positioniermodus
5. Zeitlicher Ablauf
5.1

Erkennung von E/A-Signalen

Eine für die Eingangssignale dieser Steuerung eingestellte Eingangszeitkonstante verhindert Störun-
gen durch Prellen, Störungen, usw.
Mit Ausnahme bestimmter Signale schaltet das Eingangssignal um, wenn der neue Signalwert min-
destens 6 [ms] angelegen hat.
Wird ein Eingangssignal beispielsweise von AUS nach EIN umgeschaltet, erkennt die Steuerung erst
nach 6 ms, dass das Eingangssignal EIN ist. Das gleiche gilt, wenn das Signal ausgeschaltet wird.
(Abb. 1)
Eingangssignal
nicht erkannt
nicht erkannt
Erkennung durch Steuerung
Abb. 1 Erkennung von Eingangssignal
324

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