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26. Zwischen Programmen umschalten
Beschreibung
Die Befehle EXPG/ABPG verwenden um programmgesteuert zwischen Programmen umzuschalten.
Verwendungsbeispiel 1
Programm 2 starten, sobald die Abarbeitung von Programm 1 beendet ist, Programm 1 beenden.
Programm 1
Verwendungsbeispiel 2
Ein Programm mit einem extenen Signal starten und ein anderes Programm beenden.
Programm 1
Wenn Programm 2 gestartet wird, während Programm 1 läuft, wird Programm 1 abgebrochen.
Wenn Programm 1 gestartet wird, während Programm 2 läuft, wird Programm 2 abgebrochen.
Anwendung
Wenn in Operand 2 eine Programmnummer angegeben wird, können alle Programme im Nummern-
bereich zwischen Operand 1 und Operand 2 gleichzeitig gestartet (EXPG) oder abgebrochen (ABPG)
werden.
Vorsicht:
Die SSEL-Steuerung unterstützt das Multitasking. Bis zu 8 Programme können gleichzeitig ausge-
führt werden. Um weitere Programme verwenden zu können, obwohl die Steuerung bereits 8 Pro-
gramme ausführt, schalten Sie auf das gewünschte Programm um und beenden ein anderes oder
alle, die nicht mehr benötigt werden.
Wenn ein Programm mit dem Befehl ABPG abgebrochen wird während dieses Programm gerade
einen Bewegungsbefehl ausführte, wird die Linearachse unmittelbar bis zum Stillstand verzögert.
Programm 2
Programm 2
Teil 2 - Programme
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