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4. Belegungsliste aller E/A in den verschiedenen Modi
Stift
PIN-
Kategorie
Nr.
Nr.
Standardmodus
1A
P24
Positionseingang
1B
16
10
Positionseingang
2 A
17
11
Positionseingang
2B
18
12
Positionseingang
3 A
19
13
3B
20
4 A
21
4B
22
5 A
23
Fehler rücksetzen
5B
0
Start
Referenzpunkt-
6 A
1
fahrt
Achse (Antrieb)
6B
2
ON
7 A
3
Schubbewegung
Eingang
7B
4
*Pause
8 A
5
*Aufhebung
8B
6
Interpolation
Positionseingang
9 A
7
1
Positionseingang
9B
8
2
10
Positionseingang
9
A
3
Positionseingang
10B
10
4
11
Positionseingang
11
A
5
Positionseingang
11B
12
6
12
Positionseingang
13
A
7
Positionseingang
12B
14
8
13
Positionseingang
15
A
9
13B
300 *Alarm
14
301 Bereit
A
Positionierung
14B
302
abgeschlossen
Referenzpunkt-
15
303
fahrt abgeschlos-
A
sen
Ausgang
Achse EIN Aus-
15B
304
gang
16
Schubbewegung
305
A
abgeschlossen
Systembatteriefeh-
16B
306
ler
17
Absolutwertbatte-
307
A
riefehler
17B
N
Positioniersystem-
Umschaltmodus
Positionseingang
Eingang 10
7
Positionseingang
Eingang 11
8
Positionseingang
Eingang 12
9
Positionseingang
Eingang 13
10
Positionseingang
-
Eingang 14
11
Positionseingang
-
Eingang 15
12
Positionseingang
-
Eingang 16
13
Fehler rücksetzen
Fehler rücksetzen
Start
Achse 1 Start
Referenzpunkt-
Referenzpunkt-
fahrt
fahrt
Achse (Antrieb)
Achse 1 Servomo-
ON
tor
Schubbewegung
*Achse 1 Pause
*Achse 1 Aufhe-
*Pause
bung
*Aufhebung
Achse 2 Start
Achse 2 Refe-
Interpolation
renzpunktfahrt
Achse 2 Achse
Eingang 1
EIN
Eingang 2
*Achse 2 Pause
*Achse 2 Aufhe-
Eingang 3
bung
Positionseingang
Eingang 4
1
Positionseingang
Eingang 5
2
Positionseingang
Eingang 6
3
Positionseingang
Eingang 7
4
Positionseingang
Eingang 8
5
Positionseingang
Eingang 9
6
*Alarm
*Alarm
Bereit
Bereit
Positionierung
Achse 1 Endposi-
abgeschlossen
tion angefahren
Referenzpunkt-
Achse 1 Refe-
fahrt abgeschlos-
renzpunktfahrt
sen
abgeschlossen
Achse EIN Aus-
Achse 1 Achse
gang
EIN
Schubbewegung
Achse 2 Endposi-
abgeschlossen
tion angefahren
Achse 2 Refe-
Systembatteriefeh-
renzpunktfahrt
ler
abgeschlossen
Absolutwertbatte-
Achse 2 Achse
riefehler
EIN
Positioniermodus
Unabhängiger 2-
Teachmodus
Achsen-Modus
24-V Eingang
Achse 1 kontinu-
ierliches Joggen-
Achse 2 kontinu-
ierliches Joggen+
Achse 2 kontinu-
ierliches Joggen-
Inkrementales
Joggen (0,01 mm)
Inkrementales
Joggen (0,1 mm)
Inkrementales
Joggen (0,5 mm)
Inkrementales
Joggen (1 mm)
Fehler rücksetzen
Start
Achse (Antrieb)
ON
*Pause
Positionseingang
1
Positionseingang
2
Positionseingang
3
Positionseingang
4
Positionseingang
5
Positionseingang
6
Positionseingang
7
Positionseingang
8
Positionseingang
9
Positionseingang
10
Positionseingang
11
Teachmodus
Spezifikation
Achse 1 kontinu-
ierliches Joggen+
*Alarm
Bereit
Positionierung
abgeschlossen
Referenzpunkt-
fahrt abgeschlos-
sen
Achse EIN Aus-
gang
Systembatteriefeh-
ler
Absolutwertbatte-
riefehler
0-V Eingang
Teil 3 Positioniermodus
Kabelfar-
DS-S-C1-
be
kompatibler Mo-
dus
Braun-1
Position Nr. 1000
Rot-1
Eingang
-
Orange-1
-
Gelb-1
-
Grün-1
-
Blau-1
-
Purpur-1
-
1-Grau
CPU rücksetzen
Weiß-1
Schwarz-
Start
1
Pause
Braun-2
Aufhebung
Rot-2
Interpolationsein-
Orange-2
stellung
Position Nr. 1
Gelb-2
Eingang
Position Nr. 2
Grün-2
Eingang
Position Nr. 4
Blau-2
Eingang
Position Nr. 8
Purpur-2
Eingang
Position Nr. 10
2-Grau
Eingang
Position Nr. 20
Weiß-2
Eingang
Position Nr. 40
Schwarz-
Eingang
2
Position Nr. 80
Braun-3
Eingang
Position Nr. 100
Rot-3
Eingang
Position Nr. 200
Orange-3
Eingang
Position Nr. 400
Gelb-3
Eingang
Position Nr. 800
Grün-3
Eingang
Alarm
Blau-3
Bereit
Purpur-3
Positionierung
3-Grau
abgeschlossen
-
Weiß-3
Schwarz-
-
3
-
Braun-4
Systembatteriefeh-
Rot-4
ler
Absolutwertbatte-
Orange-4
riefehler
Gelb-4
*: Öffner-Kontakt (immer EIN)
308
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