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Kapitel 5
Teachmodus
Zusätzlich zum normalen Positionierbetrieb können in diesem Modus kontinuierliches Joggen, inkre-
mentales Joggen und Teachen durchgeführt werden.
Zum Umschalten in den Teachmodus wird ein speziell zugeordneter Eingang verwendet, bei dem die
Linearachse mit E/As verfahren werden kann. Die erreichte Position kann in die Positionstabelle ein-
getragen werden.
Vorsicht: Über Teachen eingegebene Positionsdaten gehen beim Abschalten der Spannung verlo-
ren. Um Positionsdaten zu erhalten muss eine der folgenden Maßnahmen ergriffen wer-
den:
• Installieren Sie die optionale Systemspeicher-Pufferbatterie zur Pufferung der Positi-
onsdaten. Hierzu muss die Einstellung des anderen Parameters Nr. 20 auf "2" verän-
dert werden.
Beachten Sie jedoch, dass die Positionsdaten immer noch verloren gehen können,
wenn die Batteriespannung abfällt.
(Die Batterie sollte nach etwa fünf Jahren erneuert werden.)
Die Daten bleiben erhalten, wenn die Batterie ausgetauscht wird, sobald eine Unter-
spannungswarnung generiert wird. Die Daten gehen verloren, sobald ein Unterspan-
nungsfehler generiert wird. Verwenden Sie die Host-SPS o.ä. zur Überwachung auf
eine Fehlerausgabe zur Systemspeicher-Pufferung.
• Schreiben Sie die Positionsdaten mit einem Handprogrammiergerät oder PC (Soft-
ware) in den FLASH Speicher.
Teil 3 Positioniermodus
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