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5.4
Zeitverhalten im Teachmodus
303: Referenzpunktfahrt abgeschlossen
014: Einlernmodus Spezifikation
305: Einlernmodus-Ausgang
015, 016: Achse 1 kontinuierliches Joggen
017, 018: Achse 2 kontinuierliches Joggen
003 bis 013: Zielpositionen
000: Istposition schreiben
302: Schreiben abgeschlossen
T1: Mindestens 20 ms. T1 stellt die Zeit dar, die zwischen dem Einschalten des Eingangssignals "Po-
sitionsinformationen schreiben" und dem Beginn des Schreibens der aktuellen Position verstreicht.
Beim Einschalten des Eingangssignals "Teachmodus-Spezifikation" (MODE) wird das Teachmodus-
Ausgangssignal (TCMD) eingeschaltet.Die Steuerung geht in den Teachmodus und kontinuierliches
Joggen/Teachen über E/As wird möglich.
Um zu überprüfen, ob die Steuerung im Teachmodus ist, können Sie schauen, ob das Signal TCMD
eingeschaltet ist.
Werden beide Eingangssignale jog+ und jog- gleichzeitig eingeschaltet verfährt die Linearachse zu
der Position, die dem zuerst eingegebenen Signal entspricht.
*Das Pausesignal ist ein Öffnerkontakt-Eingangssignal (immer EIN). Dieses Signal muss daher EIN
bleiben, solange das Teachen läuft.
Zum inkrementalen Joggen geben Sie eine gewünschte Schrittweite (IC001 bis 1) an, ehe der Befehl
zum kontinuierlichen Joggen eingegeben wird.
Bleibt das Eingangssignal "Istposition schreiben" (PWRT) mindestens 20 ms lang eingeschaltet, wird
die aktuelle Linearachsenposition in die eingestellte Zielpositionsnummer eingetragen.
Das Ausgangssignal "Schreiben abgeschlossen" (WEND) wird eingeschaltet, sobald der Schreibvor-
gang erfolgreich abgeschlossen ist. Um zu überprüfen, ob die Steuerung das Schreiben von Daten
beendet hat, können Sie schauen, ob das Signal WEND eingeschaltet ist.
Beim Ausschalten des Eingangssignals PWRT wird das Ausgangssignal WEND ausgeschaltet.
Ist das Positionsmenü an PC oder Handprogrammiergerät offen, wird durch Eingabe eines Schreib-
signals von der SPS die Positionsdatenanzeige nicht aktualisiert. Um die erfassten Positionsdaten
kontrollieren zu können müssen Sie eine der folgenden Operationen durchführen:
PC --- Auf die Taste klicken.
Handprogrammiergerät --- Schalten Sie den PORT-Schalter von AUS auf EIN.
Teil 3 Positioniermodus
Position 1
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