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IAI ACON Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI ACON. Wir haben
1
IAI ACON Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI ACON Betriebshandbuch (332 Seiten)
Serielle Kommunikation [Modbus-Version] 7. Auflage
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
8
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
11
Vorsichtshinweise
17
Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb
18
Überblick
20
Dieses Produkt Betreffende Handbücher (auf der DVD Enthalten)
21
Spezifikation
22
Kommunikationsmodus
23
Kommunikationsvorbereitung
24
Bei Verwendung einer RS232C-Schnittstelle am Host
24
Systemkonfiguration
24
Verkabelung
25
SIO-Konverter (Vertikale Struktur: RCB-TU-SIO-A, Horizontale Struktur: RCB-TU-SIO-B)
27
Bei Verwendung einer RS485-Schnittstelle am Host
28
Systemkonfiguration
28
Verkabelung
29
Zuweisung der Kommunikationsstecker-Pins an SPS und PC
30
Einstellungen vor Kommunikationsbeginn
31
Einstellung der Achsennummern
32
Einstellung der Kommunikationsgeschwindigkeit
33
Verdrahtung und Hardware-Konfiguration der Einzelnen Systeme
33
Kommunikation
35
Nachrichtenübertragungszeit
35
Timeout und Erneuter Versuch
36
Interne Adressen und Datenstruktur der RC-Steuerung
37
Struktur der Modbus-Register
37
Modbus-Register
38
Alarmdetailcodes (Adresse = 0500 ) (ALA0)
40
Alarmadresse (Adresse = 0501 ) (ALA0)
40
Alarmcodes (Adresse = 0503 ) (ALC0)
41
Alarmereigniszeit (Adresse = 0504 ) (ALT0)
42
Drg1)
43
Drg2)
44
Posr)
46
Gesamtanzahl der Bewegungen (Adresse = 8400 ) (TLMC)
47
Gesamte Verfahrstrecke (Adresse = 8402 ) (ODOM)
48
Ist-Zeit (Adresse = 841A (SCON-CA), 8420 (PCON-CA/CFA) (TIMN)
49
H (Tfan)
50
Gerätestatusregister
51
Dss1)
51
Dss2)
53
Erweiterungsgeräte-Statusregister (Adresse = 9007 ) (DSSE)
54
Systemstatusregister (Adresse = 9008 ) (STAT)
55
Register Sonderportüberwachung (Adresse = 9012 ) (SIPM)
56
Zonenstatusregister (Adresse = 9013 ) (ZONS)
57
Positionsnummern-Statusregister (Adresse = 9014 ) (POSS)
58
Erweiterungsgeräte-Statusregister (Adresse = 9015H) (SSSE)
59
Struktur der Modbus-Statusregister
60
Modbus-Statusregister
61
Modbus RTU
65
Nachrichten-Telegramme (Anfrage und Antwort)
66
Liste der RTU-Modusanfragen
68
Daten und Status Lesen (Verwendeter Funktionscode 03)
72
Mehrere Aufeinanderfolgende Register Lesen
72
Beschreibung der Alarmdetails Lesen
75
Beschreibung der Positionsdaten Lesen
77
Ppow, Lpow, Ctlf
77
Gesamtanzahl der Bewegungen Lesen
80
Gesamte Verfahrstrecke Lesen > (in 1Mm-Einheiten)
82
Ist-Zeit Lesen
84
Gesamte Lüfterbetriebszeit Lesen
87
Ist-Position Lesen > (in Einheiten von 0,01 MM)
89
Aktuellen Alarmcode Lesen
91
Status I/O-Eingangsportsignal Lesen
93
Status I/O-Ausgangsportsignal Lesen
97
Steuerungsstatussignal 1 Lesen
101
Steuerungsstatussignal 2 Lesen
103
Steuerungsstatussignal 3 Lesen
105
Steuerungsstatussignal 4 Lesen
107
Ist-Geschwindigkeit Lesen
109
Stromstärke Lesen
111
Abweichung Lesen
113
Gesamtzeit nach Stromeinschaltung Lesen
115
Signalstatus Sondereingangsport Lesen
117
Status Zonenausgangssignal Lesen
119
Nummer der Abgeschlossenen Position Lesen
121
Steuerungsstatussignal 5 Lesen
123
Kraftrückkopplungsdaten Lesen
125
Betriebsbefehle und Daten Überschreiben (Verwendeter Funktionscode 05)
127
In Spule Schreiben
127
Sicherheitsgeschwindigkeit Ein/Aus (SFTY)
128
Servo EIN/AUS
130
Alarmreset
132
Zwangslösen der Bremse
134
Pause
136
Referenzpunktfahrt
138
Befehl Positionierung Start
140
Umschaltung Jog/Inch-Betrieb
142
Befehl Teach-Modus
144
Befehl Positionsdaten Laden
146
Befehl Jog
148
Befehl Jog
150
Verfahrbefehl Startpositionen 0 bis 7 > (Beschränkt auf PIO-Schema 4 und 5)
152
Befehl Kraftaufnehmer-Kalibrierung
154
Es muss ein Kraftaufnehmer Angeschlossen sein
154
Einstellung der Pio/Modbus-Umschaltung
156
Verzögerung bis zum Stillstand
158
Direktes Schreiben der Steuerdaten (Verwendeter Funktionscode 06)
160
In Register Schreiben
160
Direktes Schreiben der Positionsdaten (Verwendeter Funktionscode 10)
164
Numerischer Verfahrbefehl
164
Positionstabellendaten Schreiben
182
Modbus ASCII
189
Nachrichten-Telegramme (Anfrage und Antwort)
190
Tabelle der ASCII-Codes
193
Liste der ASCII-Modusanfragen
194
Daten und Status Lesen (Verwendeter Funktionscode 03)
198
Mehrere Aufeinanderfolgende Register Lesen
198
Beschreibung der Alarmdetails Lesen
201
Beschreibung der Positionsdaten Lesen
203
Gesamtanzahl der Bewegungen Lesen
206
Gesamte Verfahrstrecke Lesen > (in 0,01Mm-Einheiten)
208
Ist-Zeit Lesen
210
Gesamte Lüfterbetriebszeit Lesen
213
Lesen der Ist-Position (in 0,01Mm-Einheiten) Überwachen
215
Anfrage Aktueller Alarmcode
217
Status I/O-Eingangsportsignal Lesen
219
Status I/O-Ausgangsportsignal Lesen
223
Steuerungsstatussignal Lesen
227
Steuerungsstatussignal 2 Lesen
229
Steuerungsstatussignal 3 Lesen
231
Steuerungsstatussignal 4 Lesen
233
Ist-Geschwindigkeit Lesen
235
Stromstärke Lesen
237
Abweichung Lesen
239
Gesamtzeit nach Stromeinschaltung Lesen
241
Signalstatus Sondereingangsport Lesen
243
Status Zonenausgangssignal Lesen
245
Nummer der Abgeschlossenen Position Lesen
247
Steuerungsstatussignal 5 Lesen
249
Kraftrückkopplungsdaten Lesen
251
Betriebsbefehle und Daten Überschreiben (Verwendeter Funktionscode 05)
253
In Spule Schreiben
253
Sicherheitsgeschwindigkeit Ein/Aus (SFTY)
254
Servo EIN/AUS
256
Alarmreset
258
Zwangslösen der Bremse
260
Pause
262
Referenzpunktfahrt
264
Befehl Positionierung Start
266
Umschaltung Jog/Inch-Betrieb
268
Teach-Modus-Befehl
270
Befehl Positionsdaten Laden
272
Befehl Jog
274
Befehl Jog
276
Verfahrbefehl Startpositionen 0 bis 7 > (Beschränkt auf PIO-Schema 4 und 5)
278
Befehl Kraftaufnehmer-Kalibrierung
280
Es muss ein Kraftaufnehmer Angeschlossen sein
280
Einstellung der Pio/Modbus-Umschaltung
282
Verzögerung bis zum Stillstand
284
Direktes Schreiben der Steuerdaten (Verwendeter Funktionscode 06)
286
In Register Schreiben
286
Direktes Schreiben der Positionsdaten (Verwendeter Funktionscode 10)
290
Numerischer Verfahrbefehl
290
Positionstabellendaten Schreiben
308
Fehlerbehebung
315
Antworten auf Fehler (Ausnahmeantworten)
316
Anmerkungen
319
Kommunikationsstörungen
320
Referenzunterlagen
326
CRC-Prüfsummenberechnung
327
Systemkonfiguration mit SIO und PIO
329
Revisionsverlauf
331
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