Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die SEL-Sprache besteht aus einem Positionsteil (Positionsdaten = Koordinaten, usw.) und einem
Befehlsteil (Anwenderprogramm).
2. Positionsteil
Einstellung und Speicherung von Positionsdaten, Koordinaten, Geschwindigkeiten, Beschleunigungs-
und Verzögerungswerten.
± 2000000,000 mm
Positions-Nr. Achse 1
1
2
3
3998
3999
4000
* 1 Wechselt entsprechend dem Linearachsenmodell.
*2
Werden in den Positionsdaten Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung eingestellt,
haben diese Einstellungen Priorität über die entsprechenden im Anwenderprogramm eingestell-
ten Daten. Lassen Sie die Positionsdatenfelder leer, wenn Sie die entsprechenden Daten im An-
wenderprogramm aktivieren wollen.
Die zu einer Rotationsachse gehörenden Werte werden in Grad und nicht in Millimeter verarbeitet.
Wenn der achsenspezifische Parameter 1 (Achsenoperationstyp) für eine bestimmte Achse auf "1"
(Rotationsbewegungsachse (Winkelsteuerung)) gesetzt ist, werden alle zu dieser Achse gehörenden
Millimeterwerte (einschließlich Parameter, usw.) in Grad verarbeitet.
Wenn die Getriebeübersetzungsparameter (achsspezifische Parameter Nr. 50 und 51) korrekt einge-
stellt sind, stellen die Winkelgrade die am Ende der Drehbewegung tatsächlich erreichten Werte dar.
Beispiel)
Abstand
Geschwindigkeit
Beschleunigung/Verzögerung
*1, 2
1 ~ 2000/mms
Ge-
Achse 2
schwin-
digkeit
→ 1 Grad
1 mm
1 mm/s
1 G = 9807 mm/s
→ 9807 Grad/s
*2
Standard
0,3 g
Beschleuni-
Verzögerung
gung
→ 1 Grad/s
2
2
Teil 2 - Programme
*2
Standard
0,3 g
91
Werbung
Inhaltsverzeichnis
