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Absolutwert-Rücksetzen Für Synchro-Spezifikation - IAI SSEL Betriebshandbuch

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Absolutwert-Rücksetzen für Synchro-Spezifikation
Bei der als Synchrotyp bestellten Steuerung sind bei Auslieferung die entsprechenden Parameter für die
Synchro-Spezifikation eingestellt.
Einige Parameter müssen verändert werden, wenn ein Absolutwert-Rücksetzen durchgeführt wird.
Bei der folgenden Erläuterung wird angenommen, dass PC-Software verwendet wird. Lesen Sie vor
Durchführung eines Absolutwert-Rücksetzens das Betriebshandbuch für Ihre PC-Software.
1. Synchroachsen
Ein Synchroachsenpaar besteht aus der Masterachse und der Slaveachse, wobei die Achse mit der
kleineren Achsennummer als Masterachse bezeichnet wird.
Befehle im Programm gelten nur für die Masterachse. (Die Ausgabe von Befehlen für die Slaveachse ist
verboten.)
Ein Absolutwert-Rücksetzen kann entweder mit der Standardprozedur oder der Spezialprozedur
durchgeführt werden. Die zu verwendende Prozedur wird durch den Wert von "Achsspezifischer
Parameter Nr. 38, Drehgebertyp ABC/INK" festgelegt.
Wert von "Achsspezifischer Parameter Nr. 38, Drehgebertyp
Masterachse
1
1
0
(Werden sowohl Masterachse als auch Slaveachse auf "0" gesetzt, bedeutet dies, dass beide
Achsen der Inkrementalwertangabe folgen.)
Beispiel 1) Führen Sie ein Absolutwert-Rücksetzen einer 2-Achsen-Steuerung mit der Spezialprozedur
durch.
Beispiel 2) Führen Sie ein Absolutwert-Rücksetzen einer 2-Achsen-Steuerung mit der Standardprozedur
durch.
ABS/INK"
Slaveachse
1
0
0
Masterachse (kleinere
Absolutwert-
Rücksetzmethode
Spezialprozedur
Standardprozedur
Slaveachse
)
Anhang
418

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