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Kapitel 2
Standardmodus
Der Standardmodus bietet unter allen in der SSEL-Steuerung verfügbaren Positioniermodi eine E/A-
Einstellung mit größtem allgemeinen Nutzen.
1. E/A-Schnittstellenliste
Stift
Port
Kategorie
Signalbezeichnung
Nr.
-Nr.
Externe Stromversorgung
1A
P24
24 V
1B
016 Positionseingang 10
2 A
017 Positionseingang 11
2B
018 Positionseingang 12
3 A
019 Positionseingang 13
3B
020
4 A
021
4B
022
5 A
023 Fehler rücksetzen
5B
000 Start
6 A
001 Referenzpunktfahrt
6B
002 Achse (Antrieb) ON
7 A
003 Schubbewegung
Eingang
7B
004 *Pause
8 A
005 *Aufhebung
8B
006 Interpolation
9 A
007 Positionseingang 1
9B
008 Positionseingang 2
10
009 Positionseingang 3
A
10B
010 Positionseingang 4
11
011 Positionseingang 5
A
11B
012 Positionseingang 6
12
013 Positionseingang 7
A
12B
014 Positionseingang 8
13
015 Positionseingang 9
A
Ausgang
13B
300 *Alarm
14
301 Bereit
A
Positionierung
14B
302
abgeschlossen
15
Referenzpunktfahrt
303
A
abgeschlossen
15B
304 Achse EIN Ausgang
16
Schubbewegung
305
A
abgeschlossen
Signalsy
mbol
P24
PC10
PC11
PC12
PC13
-
-
-
Anliegende Alarme werden bei der Vorderflanke dieses
RES
Signals rückgesetzt.
Die Linearachse beginnt sich bei der Vorderflanke dieses
CSTR
Signals zu bewegen.
Die Linearachse beginnt bei der Vorderflanke dieses
HOME
Signals eine Referenzpunktfahrt.
Die Achse bleibt eingeschaltet, solange dieses Signal EIN
SON
ist. Sie bleibt ausgeschaltet, solange dieses Signal AUS ist.
Die Linearachse beginnt eine lineare Interpolation, wenn
PUSH
das Starteingangssignal eingeschaltet wird, während dieses
Signal EIN ist.
Die Linearachse kann verfahren werden, wenn dieses
*STP
Signal EIN ist. Sie verzögert auf Stop, wenn dieses Signal
abgeschaltet wird.
Die restliche Verfahrstrecke wird annulliert, wenn dieses
*CANC
Signal auf EIN geht.
Bei der 2-Achsen-Spezifikation beginnt die
LINE
Linearinterpolation, wenn das Starteingangssignal
eingeschaltet wird, während dieses Signal EIN ist.
Eingabe der Positionsnummer entsprechend der Position,
PC1
zu der die Linearachse verfahren soll.
PC2
Ein Positionseingangssignal muss spätestens 6 ms vor
Einschalten des Starteingangssignals angegeben werden.
PC3
Positionsnummern werden als Binärcodes eingegeben
(Werkseinstellung).
PC4
Der Eingabemodus kann auf BCD abgeändert werden,
indem die Einstellung des anderen Parameters Nr. 71
PC5
verändert wird.
(PC1 bis 4 geben die Einerstelle an, PC5 bis 8 die
PC6
Zehnerstelle, PC9 bis 12 die Hunderterstelle und PC13 die
Tausenderstelle.)
PC7
PC8
PC9
Dieses Signal bleibt EIN, solange die Steuerung normal
*ALM
arbeitet. Es geht AUS, wenn ein Alarm auftritt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung
RDY
betriebsbereit ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, sobald die Linearachse
PEND
zur Zielposition verfahren und in den Positionsbereich
eingetreten ist.
Dieses Signal wird abgeschaltet, wenn die Spannung
HEND
angelegt wird. Es wird eingeschaltet, wenn die
Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse (Antrieb)
SVON
eingeschaltet wird. Es wird abgeschaltet, wenn die Achse
abgeschaltet wird.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die
PSED
Schubbewegung erfolgreich abgeschlossen wurde. Es wird
ausgeschaltet, wenn die Arbeit gemischt ist.
Teil 3 Positioniermodus
Funktionsübersicht
(Wie Positionseingänge 1 bis 9)
Kabelfarb
e
Braun-1
Rot-1
Orange-1
Gelb-1
Grün-1
Blau-1
Purpur-1
1-Grau
Weiß-1
Schwarz-
1
Braun-2
Rot-2
2-Orange
Gelb-2
Grün-2
Blau-2
Purpur-2
2-Grau
Weiß-2
Schwarz-
2
Braun-3
Rot-3
Orange-3
Gelb-3
Grün-3
Blau-3
Purpur-3
3-Grau
Weiß-3
Schwarz-
3
4-Braun
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