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1.20 Befehle zu Bogenbewegungen
ARCH (Bogenbewegung)
Erweiterungsbedin
gung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
Bogenbewegung ab dem aktuellen Punkt durchführen und zu den angegebenen Punkten verfahren.
• Über Bogenbewegung zu den in Operand 1 angegebenen Punkten verfahren.
• Bewegungen in Richtungen, die von der Z-Achsen-Bogenbewegungsrichtung abweichen,
beginnen nach dem Abheben vom aktuellen Punkt zu dem Startpunkt-Bogentrigger. Nachdem
der in Operand 2 angegebene Z-Punkt (als der höchste Punkt) passiert ist und die Bewegungen
in Richtungen, die von der Z-Achsen-Bogenbewegungsrichtung abweichen, abgeschlossen sind,
senken sich die Achsen auf den Palettierungs-Endpunkt-Bogentrigger und erreichen den
angegebenen Palettierungspunkt.
• Palettierungs-Bogentrigger müssen mit einem ATRG-Befehl gesetzt werden.
Bogentrigger-Startpunkt
Position Nr. 13
*
Wird die Operation nach einer Pause wieder aufgenommen, kann die Ortskurve je nach der
Position, an der die Operation wiederaufgenommen wurde, den in der Zeichnung für den
zusammengesetzten Abschnitt durch Sternchen markierten Linien (gepunkteten Linien) vom
Anstieg zu Horizontalbewegung zum Abstieg folgen. Es ist sorgfältig darauf zu achten, dass
Kollisionen vermieden werden.
• Die Bogenbewegungs-Z-Achsenkoordinate des Endpunkts wird zu der Bogenbewegungs-Z-
Achsenkomponente der in Operand 1 angegebenen Positionsdaten (falls vorhanden), plus dem
Offset der Bogenbewegungs-Z-Achse. Gibt es keine Bogenbewegungs-Z-Komponente, wird die
Bogenbewegungs-Z-Achsenkoordinate des Endpunkts zur Bogenbewegungs-Z-
Achsenkoordinate des Startpunkts plus dem Offset der Bogenbewegungs-Z-Achse.
(Normalerweise wird der Offsetwert zu allen Bogenbewegungspositionen hinzuaddiert, wie
Bogentrigger und Z-Punkt.)
• Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben, wenn der Bogentrigger-Startpunkt unter dem
Startpunkt eingestellt ist, oder wenn der Bogentrigger-Endpunkt unter dem Endpunkt eingestellt
ist. (Hinweis: Auf/ab hat nichts zu tun mit +/– im Koordinatensystem.)
• Die Aufwärtsrichtung der Bogenbewegungs-Z-Achse bezieht sich auf die Richtung vom
Startpunkt zum Z-Punkt (die Abwärtsrichtung bezieht sich auf die entgegengesetzte Richtung)
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Eingangsbeding
ung (E/A,
Merker)
Vereinbarung
wahlweise
ARCH
Höchster Punkt der
Bogenbewegung
*
Position Nr. 12
*
Startpunkt
ACHZ
2
ATRG
13
11
ARCH
10
12
Befehl, Vereinbarung
Befehl,
Operand 1
Positionsnu
mmer
*
Endpunkt
Position Nr. 10
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang,
Operand 2
Merker)
Positionsnu
mmer
*
Bogentrigger-Endpunkt
Position Nr. 11
PE
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