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QRTN (Schnell-Rückkehrmodus einstellen)
Erweiterungsbedin
gung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
[Funktion] Aktiviert und deaktiviert die schnelle Rückfahrt.
(1) QRTN [Operand 1] = 0 (Normalmodus)
Die Positionierung wird als abgeschlossen betrachtet, wenn alle Befehlsimpulse
ausgegeben wurden und die aktuelle Position innerhalb des Positionsbereichs liegt.
* Wird bei der schnellen Rückfahrt ein Verzögerungsbefehl ausgeführt, wartet das
(2) QRTN [Operand 1] = 1 (schnelle Rückfahrt)
Die Positionierung wird als abgeschlossen betrachtet, wenn "ein normaler
Verzögerungsbefehl gerade ausgeführt wird (jedoch keine Verzögerung wegen eines
Stoppbefehls o.ä.) oder alle Befehlsimpulse ausgegeben wurden" UND "die aktuelle
Position liegt innerhalb des Positionsbereichs". Mit dieser Einstellung werden andere
Verarbeitungen während der Verzögerung in Verbindung mit einem PBND-Befehl
durchgeführt.
V
Befehlsimpuls
e
(Hinweis
Die schnelle Rückfahrt wird am Programmende aufgehoben. (Die Einstellung des
1)
Positionsbereichs durch einen PBND-Befehl wird nicht aufgehoben.)
(Hinweis
Wird eine Achse nur einmal in der schnellen Rückfahrt verwendet, gibt das Programm das
2)
Recht zur Benutzung der Achse erst auf, wenn QRTN auf "0" (Normalmodus) gesetzt wird
oder das Programm endet. Jeder Versuch die Achse von einem anderen Programm aus zu
verwenden, führt zum "Fehler Nr. C66, Achsverdoppelungsfehler."
(Hinweis
Nach einer Rückkehr aus einem normalen Verzögerungsbefehl in die schnelle Rückfahrt wird
3)
die nächste Positionierung gestartet, nachdem alle Befehlsimpulse für die vorherige
Positionierung ausgegeben wurden. Wegen der zusätzlichen Abschlussprüfung benötigt
daher eine einfache Pendelbewegung eine längere Taktzeit. In diesem Sinne sollte diese
Einstellung nur verwendet werden, wenn die Gesamttaktzeit durch andere Verarbeitungen
während der Verzögerung verkürzt werden soll.
(Hinweis
Die schnelle Rückfahrt stellt eine sehr unregelmäßige Verarbeitung dar. Bei Abschluss der
4)
Überlagerungsverarbeitung im notwendigen Abschnitt ist daher die Rückkehr zum
Normalmodus sicherzustellen.
(Hinweis
Die schnelle Rückfahrt kann nicht mit einem Schubbewegungs-Verfahrbefehl oder einem
5)
Kreisbogeninterpolationsbefehl verwendet werden.
185
Eingangsbeding
ung (E/A,
Befehl,
Merker)
Vereinbarung
wahlweise
QRTN
System darauf, dass alle Befehlsimpulse ausgegeben wurden.
Rückkopplungsi
mpulse
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Operand 2
0 oder 1
Verboten
Bei der schnellen Rückfahrt
gilt der Positionsbereich in
diesem Bereich.
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang,
Merker)
CP
T
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