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3. Positionierung an fünf Positionen
Beschreibung
Bewege die Linearachse nach der Referenzpunktfahrt mit einer Geschwindigkeit von 100 mm/s zu
den Positionen 1 bis 5.
Es wird davon ausgegangen, dass nur eine Achse dazu verwendet wird.
Flussdiagramm
Start
Referenzpunkt-
fahrt
Geschwindigkeit
einstellen
Bewegung zu P1
Bewegung zu P2
Bewegung zu P3
Bewegung zu P4
Bewegung zu P5
Programmende
Anwendungsprogramm
daten
• Eine Referenzpunktfahrt muss ausgeführt werden und eine Geschwin-
digkeit eingestellt werden, bevor die Linearachse betrieben werden
kann.
• Die Linearachse bewegt sich zu den Positionsdatenkoordinaten, die in
den Bewegungsbefehlen angegeben sind.
• Bei der Ausführung mit Absolutwertgeber ist keine Referenzpunktfahrt
(HOME-Befehl) erforderlich.
Teil 2 - Programme
Positions-
281
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