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5. Software
(1) Steuerungs-Ablaufdiagramm
Start Schraubenanziehen
Nr.
Nr.
Hauptprogramm:
Schraubenanzugsm
aschine
Programm
1
Start Programm
2
Nullpunkt
i ht
Fahre
Pneumatikzylinder Z-
Achse abwärts
Start
Schraubenanziehen
Schraubenanziehen
abgeschlossen
Pneumatikzylinder Z-
Achse aufwärts
6
Schrauben
angezogen?
Ja
Schraubenanz
iehen
abgeschlosse
Ja
Stopp
Programm 2
Stopp Teilezuführung
Ende
Teil 2 - Programme
Unterprogramm:
Teilezuführung
Programm
2
Schrauben
knapp
Teilezuführung
EIN
Schrauben voll
l d
Teilezuführung
AUS
5 Sekunden auf
Zeitglied
302
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