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4. Einzelheiten zu den einzelnen Ausgangssignalen
Endposition angefahren (PEND)
Dieses Signal zeigt an, dass die Linearachse die Zielposition erreicht hat und die Positionierung
abgeschlossen wurde.
Wird die Steuerung nach dem Einschalten der Spannung betriebsbereit und ist die Achse (Antrieb) EIN,
geht dieses Signal auf EIN, wenn die Positionsabweichung im Positionsbereich liegt.
Danach geht dieses Signal auf AUS, wenn das Startsignal eingeschaltet wird, um einen Verfahrbefehl
auszuführen. Das Signal geht auf EIN, wenn die Positionsabweichung von der Zielposition nach dem
Verschwinden des Startsignal innerhalb des Bereichs für Position erreicht liegt.
Nachdem dieses Signal eingeschaltet wurde geht es selbst dann nicht AUS, wenn die
Positionsabweichung danach außerhalb des Bereichs für Position erreicht liegt.
(Hinweis)
Ist das Startsignal EIN, wird dieses Signal selbst dann nicht eingeschaltet, wenn die
Positionsabweichung von der Zielposition im Bereich für Position erreicht liegt. Es wird aktiviert,
wenn das Startsignal abgeschaltet wird.
Selbst wenn der Motor angehalten wird, bleibt dieses Signal AUS, wenn ein Pausesignal
eingegeben wird oder die Achse (Antrieb) AUS ist.
Referenzpunktfahrt abgeschlossen (HEND)
Dieses Signal ist AUS, wenn Spannung angelegt wird. Es geht auf EIN, wenn die durch Anlegen des
Referenzpunktfahrtsignals angestoßene Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist.
Nachdem dieses Signal eingeschaltet wurde geht es erst wieder AUS, wenn die Spannung abgeschaltet
wird oder das Referenzpunktfahrtsignal erneut angelegt wird.
Alarm (*ALM)
Dieses Signal bleibt EIN, solange die Steuerung im Normalzustand ist. Es geht AUS, wenn ein Alarm
auftritt.
Dieses Signal wird abgeschaltet, wenn ein Fehler auf der operationsaufhebenden Ebene oder darüber
auftritt.
Programmieren Sie die SPS so, dass dieses Signal überwacht wird. Richten Sie für das gesamte System
entsprechende Sicherheitsmaßnahmen ein, wenn das Signal ausgeschaltet wird.
Einzelheiten zu Alarmen siehe Anhang "
Bereit (RDY)
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Initialisierung nach Anlegen der Versorgungsspannung
erfolgreich abgeschlossen wurde und die Steuerung in den Modus übergeht, in dem sie die Linearachse
steuern kann.
Dieses Signal wird abgeschaltet, wenn ein Fehler auf Kaltstartebene oder darüber auftritt.
Setzen Sie dieses Signal als Bedingung ein, um die Steuerung auf der SPS-Seite zu starten.
Achse EIN Ausgang (SVON)
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse (Antrieb) eingeschaltet wird. Geben Sie einen
Verfahrbefehl an, nachdem das Ausgangssignal "Achse EIN" eingeschaltet wurde.
Systembatteriefehler
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der optionalen Systemspeicher-Pufferbatterie auf
einen vorgegebenen Wert abgefallen ist.
Absolutwertbatteriefehler
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten
auf einen vorgegebenen Wert abgefallen ist.
Fehlerebenen-Management" und "
Teil 3 Positioniermodus
Fehlerliste."
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