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Teil 2 - Programme
13. Lokale/Globale Variablen und Merker
Beschreibung
Die in SEL-Befehlen verwendeten internen Variablen und Merker sind klassifiziert als lokale und
globale Variablen/Merker.
Der von allen Programmen gemeinsam verwendete Datenbereich wird als globaler Bereich
bezeichnet, während der nur von einem einzigen Programm verwendete Bereich als lokaler Bereich
bezeichnet wird. Wenn Multitasking-Programme gleichzeitig laufen, muss der globale Bereich
verwendet werden, um die Programme zu synchronisieren und variablenbezogene Querverweise
zwischen den Programmen zu ermöglichen.
Verwendungsbeispi
el
Programm-Handshake
Programm A
Programm B
Die Verwendung von globalen Merkern in Verbindung mit den oben dargestellten zwei Programmen,
ermöglicht den Handsahake zwischen den Programmen, und die Linearachse bewegt sich mit „MOVL
1" in Programm A und „MOVL 2" in Programm B, danach mit „MOVL 3" in Programm A.
Pufferbatterie
Die SSEL-Steuerung hat eine Pufferbatterie zur Pufferung der in Programmen verwendeten Variablen
und Merkern. Nur die Variablen und Merker im globalen Bereich bleiben selbst beim Abschalten der
Steuerungsspannung erhalten. Die Variablen und Merker im lokalen Bereich werden beim
Programmstart zurückgesetzt (auf „0" bei Variablen, oder ausgeschaltet bei Merkern).
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