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PAPR (Einstellung Weg, Geschwindigkeit Schubbewegung)
Erweiterungsbe-
dingung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
[Funktion] Einstellung der bei Ausführung eines PUSH-Befehls durchzuführenden Operation.
In Operand 1 Einstellen der Entfernung (Schubbewegungs-Anfahrentfernung), über die die
Schubbewegungs-Anfahroperation (drehmomentbegrenzende Operation) durchgeführt wird
(in mm), sowie in Operand 2 Einstellen der Geschwindigkeit (Schubbewegungs-
Annäherungsgeschwindigkeit), mit der die Schubbewegungs-Anfahroperation (drehmoment-
begrenzende Operation) durchgeführt wird (in mm/s).
Während die in Operand 1 angegebene Schubbewegungs-Anfahrentferung bis zu drei Dezi-
malstellen umfassen kann, enthält die in Operand 2 angegebene Geschwindigkeit keine De-
zimalstellen.
Y-Achse
[Beispiel]
PAPR
MOVP
PUSH
(Hinweis) The Schubbewegungs-Annäherungsgeschwindigkeit wird in Verbindung mit dem Befehl
OVRD auf die Minimalgeschwindigkeit von 1 mm/s gegrenzt (korrekter Schubbewegungsbe-
trieb ist bei der Minimalgeschwindigkeit nicht gewährleistet. Die Operation bei langsamem
Schubbewegungs-Anfahren muss an der eigentlichen Maschine unter Berücksichtigung der
Auswirkungen der mechanischen Eigenschaften usw. geprüft werden.)
Eingangsbedin-
gung (E/A, Mer-
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
wahlweise
PAPR
Ursprungs-
position
Startposition der Schubbewegungs-Anfahroperation
(drehmomentbegrenzende Operation)
100
30
2
10
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Weg
Schubbewegungs-Anfahrentferung
Zielposition
Stelle die Schubbewegungs-Anfahrentfernung in einem
PUSH-Befehl auf 100 mm und die Schubbewegungs-
Annäherungsgeschwindigkeit auf 30 mm/s ein.
Zu Position Nr. 2 verfahren.
Führe eine Schubbewegung von Position Nr. 2 zu Position
Nr. 10 aus.
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang, Mer-
Operand 2
ker)
Geschwin-
CP
digkeit
X-Achse
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