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1. E/A-Schnittstellenliste
Stift
Port
Kategorie
Signalbezeichnung
Nr.
-Nr.
Externe Stromversorgung 24
1A
P24
V
Achse 1 kontinuierliches
1B
016
Joggen-
Achse 2 kontinuierliches
2 A
017
Joggen+
Achse 2 kontinuierliches
2B
018
Joggen-
Inkrementales Joggen (0,01
3 A
019
mm)
Inkrementales Joggen (0,1
3B
020
mm)
Inkrementales Joggen (0,5
4 A
021
mm)
Inkrementales Joggen (1
4B
022
mm)
5 A
023 Fehler rücksetzen
Start
5B
000
Istposition schreiben
6 A
001 Achse (Antrieb) ON
6B
002 *Pause
Eingang
7 A
003 Positionseingang 1
7B
004 Positionseingang 2
8 A
005 Positionseingang 3
8B
006 Positionseingang 4
9 A
007 Positionseingang 5
9B
008 Positionseingang 6
10
009 Positionseingang 7
A
10B
010 Positionseingang 8
11
011 Positionseingang 9
A
11B
012 Positionseingang 10
12
013 Positionseingang 11
A
12B
014 Teachmodus Spezifikation
13
Achse 1 kontinuierliches
015
A
Joggen+
13B
300 *Alarm
14
301 Bereit
A
Positionierung abgeschlos-
sen
14B
302
Schreiben abgeschlossen
15
Referenzpunktfahrt abge-
303
A
schlossen
Ausgang
15B
304 Achse EIN Ausgang
16
305 Teachmodus-Ausgang
A
16B
306 Systembatteriefehler
17
307 Absolutwertbatteriefehler
A
Externe Stromversorgung 0
17B
N
V
*: Öffner-Kontakt (immer EIN)
Signal-
Funktionsübersicht
symbol
P24
Achse 1 verfährt solange in die negative Richtung, wie
JOG1-
dieses Signal EIN ist.
Achse 2 verfährt solange in die positive Richtung, wie
JOG2+
dieses Signal EIN ist.
Achse 2 verfährt solange in die negative Richtung, wie
KPG2-
dieses Signal EIN ist.
IC001
"0,01 mm" wird als Tippentfernung angegeben.
IC01
"0,1 mm" wird als Tippentfernung angegeben.
IC05
"0,5 mm" wird als Tippentfernung angegeben.
IC1
"1 mm" wird als Tippentfernung angegeben.
Anliegende Alarme werden bei der Vorderflanke dieses
RES
Signals rückgesetzt.
Die Linearachse beginnt sich bei der steigenden Flanke
CSTR
dieses Signals zu bewegen.
PWRT
Die aktuelle Position wird im Teachmodus geschrieben.
Die Achse bleibt eingeschaltet, solange dieses Signal EIN
SON
ist. Sie bleibt ausgeschaltet, solange dieses Signal AUS ist.
Die Linearachse kann verfahren werden, wenn dieses
*STP
Signal EIN ist. Sie verzögert auf Stop, wenn dieses Signal
abgeschaltet wird.
Eingabe der Positionsnummer entsprechend der Position,
PC1
zu der die Linearachse verfahren soll.
PC2
Ein Positionseingangssignal muss spätestens 6 ms vor
Einschalten des Starteingangssignals angegeben werden.
PC3
Positionsnummern werden als Binärcodes eingegeben
PC4
(Werkseinstellung).
Geben Sie im Teachmodus die Positionsnummer an, für
PC5
die die aktuelle Position geschrieben wird.
PC6
Positionsnummern werden als Binärcodes eingegeben
(Werkseinstellung).
PC7
PC8
PC9
PC10
PC11
EIN: Teachmodus
MODE
AUS: Positioniermodus
Achse 1 verfährt solange in die positive Richtung, wie
JOG1+
dieses Signal EIN ist.
Dieses Signal bleibt eingeschaltet, solange die Steuerung
*ALM
normal arbeitet. Es geht AUS, wenn ein Alarm auftritt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung
RDY
betriebsbereit ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, sobald die Linearachse
PEND
zur Zielposition verfahren und in den Positionsbereich
eingetreten ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn das Schreiben der
WEND
Positionsdaten abgeschlossen ist.
Dieses Signal wird nach Anlegen der Spannung abgeschal-
HEND
tet. Es wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt
abgeschlossen ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse (Antrieb)
SVON
eingeschaltet wird. Es wird abgeschaltet, wenn die Achse
abgeschaltet wird.
TCMD
Dieses Signal bleibt im Teachmodus EIN.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der
SSER
Systemspeicher-Pufferbatterie unter den Warnpegel ab-
sinkt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der
ABER
Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten unter den
Warnpegel absinkt.
N
Teil 3 Positioniermodus
Kabelfar-
be
Braun-1
Rot-1
Orange-1
1-Gelb
Grün-1
Blau-1
Purpur-1
1-Grau
Weiß-1
Schwarz-
1
Braun-2
Rot-2
Orange-2
Gelb-2
Grün-2
Blau-2
Purpur-2
2-Grau
Weiß-2
Schwarz-
2
Braun-3
Rot-3
Orange-3
Gelb-3
Grün-3
Blau-3
Purpur-3
3-Grau
Weiß-3
Schwarz-
3
Braun-4
Rot-4
Orange-4
Gelb-4
338
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