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5.3
Verfahrbewegungen durch Positionen
Der Zeitverlauf der Bewegung der Linearachse durch die Positionen wird nachstehend dargestellt.
Start
Eingang
Referenzpunktfahrt
Positionseingang
Alarm
Bereit
Ausgang
Positionierung
abgeschlossen
Referenzpunktfahrt
abgeschlossen
Status von Achse
(A t i b) EIN
Zeitablaufdiagramm der Verfahrbewegung durch Positionen (Standard-Positioniermodus)
T
: Mindestens 6 ms
1
Führen Sie die nachstehend beschriebenen Schritte durch, um die Linearachse so zu bedienen, dass sie
durch die Positionen verfährt.
* Vergewissern Sie sich vorher, dass das Ausgangssignal "Positionieren beendet", das Ausgangssignal
"Referenzpunktfahrt abgeschlossen" und das Ausgangssignal "Achse (Antrieb) EIN" alle EIN sind.
[1] Stellen Sie den früheren Positionsnummerneingang auf eine andere Positionsnummer um.
[2] Schalten Sie das Starteingangssignal ein.
[3] Prüfen Sie, ob das Ausgangssignal "Positionieren beendet" AUS ist.
[4] Schalten Sie das Starteingangssignal aus.
[5] Prüfen Sie, ob das Ausgangssignal "Positionieren beendet" EIN ist.
Wiederholen Sie die Schritte [1] bis [5] nacheinander.
* Pause- und *Aufhebungseingang sind Öffnerkontakt-Eingangssignale (immer EIN). Lassen Sie diese
Signale also immer eingeschaltet, während die Linearachse durch die angegebenen Positionen verfährt.
355
Teil 3 Positioniermodus
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