ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 54

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
Fortsetzung
Bringen Sie die Oberarme in die Installationslage
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Bremsen zu lösen und die Oberarme in
die Installationslage zu bringen.
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Aktion
Stellen Sie die Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP am Roboter her, damit die Bremslösetaste
benutzt werden kann:
• 0V an Pin 12.
• 24V an Pin 11.
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum
falschen Stift, können dazu führen, dass alle
Bremsen gleichzeitig und unmittelbar gelöst wer-
den!
Hinweis
Vertauschen Sie nicht die Kontakte für 24 V und
0 V.
Durch eine Vertauschung können die internen
elektrischen Komponenten beschädigt werden.
Lösen Sie die Bremsen durch Betätigung der
Bremslösetaste und bewegen Sie die Oberarme
in die Kalibrierposition.
Trennen Sie die 24-V-Versorgung vom R1.MP
-Anschluss.
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Hinweis
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Lösen der Bremsen auf Seite 62
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A