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5 Reparatur
5.4.4 Wiedereinbau der Deltaeinheit
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Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Bringen Sie die Delta-Einheit wieder an den Tele-
skopwellen für Achse vier und Achse fünf an.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Teleskopwelle zwi-
schen der Motorwelle 4 und dem Befestigungs-
punkt für Teleskopwelle Achse 4 an der Dreiecks-
einheit montiert ist.
Hinweis
Ziehen Sie die Befestigungsklemmen nicht fest,
bevor Sie die Parallelarme wieder einbauen.
Bringen Sie die beiden Befestigungsschrauben
mit Unterlegscheiben für die Teleskopwelle
(Achse 5) wieder an.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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xx2100000772
Anzugsdrehmoment:
1,6 Nm
xx2100000770
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
