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Abschließende Verfahren
1
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Führen Sie die Kabel durch die Öffnung im Sockel
und ziehen Sie vier Schrauben in der Dichtungs-
platte fest.
Schließen Sie die beiden Kabelanschlüsse an
Motor Achse 1, 2 und 3 wieder an.
Montieren Sie die Motorabdeckung, Achse 1, 2
und 3.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
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5.3.1 Austauschen des Manipulator-Kabelbaums
Hinweis
3,5 Nm
xx2100001814
xx2100000967
Anzugsdrehmoment:
2 Nm
xx2100000725
Hinweis
Siehe
Seite
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5 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierinformationen auf
199.
109
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Fehlerbehebung
