Inhaltsverzeichnis
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6 Kalibrierinformationen
6.3 Kalibriermethode
Fortsetzung
Kalibriermethoden
Die Kalibriermethode für den IRB 365 unterscheidet sich von der Kalibrierung
anderer Roboter. Normale Kalibriermethoden sind in diesem Fall nicht anwendbar.
Kalibrierung des Werkzeugs
Ein Zurücksetzen auf werkseitige Voreinstellungen unter Verwendung des
Kalibrierrings erfordert spezifische Ausrüstung zur Kalibrierung und wird von ABB
durchgeführt. Bitte wenden Sie sich an ABB.
Die Werkzeugkalibrierung misst jeden Kontaktpunkt für Achse 1-3 und ändert
cal_position. Die Werkzeugkalibrierungsmethode liefert eine bessere nominale
Kinematik und die modifizierten cal_positions helfen, bei der Kalibrierung mit der
Standardkalibrierung auf dieselben Punkte zurück zu gelangen.
202
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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