ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 196

5 Reparatur
5.5.4 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5
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Aktion
Bringen Sie die Abdeckung mit Kabelverschrau-
bungen und den beiden M5-Schrauben wieder
an.
Schließen Sie den weißen Steckverbinder und
den gelben Anschluss an. Die Kabel dürfen die
Bewegungsteile nicht beeinträchtigen.
Bringen Sie die Motorabdeckung wieder an und
ziehen Sie die M5-Schrauben an.
WARNUNG
Alle einschalten:
• Stromversorgung
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Hinweis
3,5 Nm
xx2100001419
xx2200000212
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx2100001418
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A