ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 130

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Teleskopwellen und Wellenkomponenten
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Aktion
Nehmen Sie die mittige Sockelabdeckung ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschraube für Tele-
skopwelle (Achse 4).
Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben
mit Unterlegscheiben für Teleskopwelle (Achse
5).
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben an
der Montageklemme am oberen Ende der Tele-
skopwelle.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A