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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
Fortsetzung
Montieren Sie den Manipulator in der folgenden Reihenfolge.
Vorbereitung des Aufstellungsorts
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Installationsort vorzubereiten.
1
2
3
Installation der Basiseinheit
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Basiseinheit zu installieren.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
52
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 37
Stellen Sie sicher, dass der Platz um den Installa-
tionsort für Reparatur und Wartung ausreichend
ist.
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
Aktion
Befestigen Sie die drei Hubösen M8.
VORSICHT
Das Gewicht der kompletten Basiseinheit. und
der Oberarme beträgt 86 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Rundschlingen an den Hebe-
ösen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Schlingen nicht an
scharfen Kanten reiben.
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
erfüllt.
Siehe
Erforderlicher freier Mindest-
platz über dem Roboter auf Sei-
te
46.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te
51.
Hinweis
xx2200000600
Vergewissern Sie sich, dass die
Rundschlinge über ausreichend
freien Platz verfügt und an keinem
Teil des Roboters Verschleiß verur-
sacht.
Bohrplan, Sockel auf Sei-
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
