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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 120

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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Unterarme
Fortsetzung
Austauschen der Kugellagerschale
Gehen Sie wie folgt vor, um die Kugellagerschale zu entfernen.
Austauschen der Kugellagerschale
1
2
3
Wiedereinbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um die Unterarme wieder einzubauen.
Einbauen des Unterarms
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
120
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Schrauben Sie eine M5-Schraube in die Bohrung
auf der Rückseite der Schalenhalterung
Ziehen Sie die alte Kugellagerschale heraus.
Drücken Sie die neue Kugellagerschale ein.
Aktion
Bringen Sie den Unterarm mit der Zange am
Oberarm an: entweder links oder rechts, jedoch
nicht an beiden Seiten.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen
nicht beschädigt werden
Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende
der Unterarme an der Delta-Einheit.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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xx2200000417
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A

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