ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 104

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Manipulator-Kabelbaums
Fortsetzung
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Den Manipulator-Kabelbaum wieder einsetzen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum wieder anzubringen.
Den Manipulator-Kabelbaum wieder einsetzen
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Aktion
Entfernen Sie die Bremslösedichtungsplatte an
der oberen Abdeckung der SMB-Box.
Trennen Sie die beiden Kabel von der Bremslöse-
dichtungsplatte.
Lösen Sie die vier Muttern und schieben Sie die
SMB-Einheit vorsichtig vom Manipulator-Kabel-
baum.
Entfernen Sie die beiden Schrauben und entfernen
Sie den Anschluss von der Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A