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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 102

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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Manipulator-Kabelbaums
Fortsetzung
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102
Aktion
Trennen Sie den weißen Steckverbinder und den
gelben Steckverbinder auf der Oberseite des
Motors.
Entfernen Sie die beiden Schrauben und entfernen
Sie die Abdeckung mit Kabelverschraubungen.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
oberen Abdeckung der SMB-Box.
Ziehen Sie den Manipulatorkabelbaum aus der
SMB-Box heraus.
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Hinweis
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xx2100001419
xx2100002738
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A

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