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3.3.3 Befestigung des Roboterrahmens
Allgemeines
Dieser Abschnitt erläutert die Anforderungen für die Installation des
Roboterrahmens.
Anforderungen für die Befestigung des Roboterrahmens
Die Befestigung des Roboterrahmens am Fundament muss für Betriebslasten
ausgelegt sein. Siehe
Die Anforderungen an das Roboterfundament, d. h. die Verankerungspunkte des
Roboters am Roboterrahmen, müssen erfüllt sein. Siehe
auf Seite
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeuge
Ausrichtung und Befestigung
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite
38.
WARNUNG
Der Roboterrahmen muss vor der Montage des Roboters befestigt werden.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 37
Stellen Sie sicher, dass der Platz um den Installati-
onsort für Reparatur und Wartung ausreichend ist.
Bereiten Sie den Installationsort vor.
Befestigen Sie den Roboterrahmen am Boden.
Hinweis
Verwenden Sie ggf. Unterlegscheiben.
Stellen Sie sicher, dass die Roboter-Verankerungs-
punkte nach der Installation und Befestigung des
Rahmens am Boden/dem Fundament bündig aus-
gerichtet sind.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Befestigung des Roboterrahmens
Ersatzteilnr.
Hinweis
Standardwerkzeugsatz auf Seite 230
erfüllt.
37.
Anforderungen, Fundament
Hinweis
Siehe
Erforderlicher freier Mindest-
platz über dem Roboter auf Sei-
te
46.
Verwenden Sie Befestigungsbol-
zen, die für die Anforderungen an
das aktuelle Fundament ausgelegt
sind.
Siehe
Anforderungen, Fundament
auf Seite
38.
Siehe
Abbildung - Nivellierung
des Roboterrahmens auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
48.
47
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Fehlerbehebung
