ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 55

Befestigen der Teleskopwellen-Baugruppe und Unterarme
Schmieren Sie die Teleskopwellen-Baugruppe nach dem folgenden Verfahren.
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
Aktion
Bauen Sie die Teleskopwellen-Baugruppe ein-
schließlich Delta-Einheit wieder ein.
Hinweis
Ziehen Sie die Befestigungsklemmen nicht fest,
bevor Sie die Unterarme wieder einbauen.
Ziehen Sie die Befestigungsklemmschrauben fest.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 10 Nm
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Fortsetzung
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