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Geräte
Zangen für Parallelarme
Inspektion der Unterarme
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Artikelnummer
3HAC6194-1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Überprüfen Sie die Kugellagerschalen auf Ver-
schleiß und tauschen Sie sie bei Beschädigung.
Wenn Schäden oder Risse erkannt werden, muss
der gesamte Unterarm ausgetauscht werden.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Überprüfen der Unterarme
Hinweis
Wird verwendet, um die
Parallelarme auseinander-
zudrücken.
Hinweis
SieheAustauschen der Kugellager-
schale auf Seite 120
Siehe
Austauschen der Unterarme
auf Seite
117.
4 Wartung
Fortsetzung
Bild
xx0700000555
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Fehlerbehebung
