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7.4 Roboter ist blockiert
Beschreibung
Treffen Sie zusätzliche Vorsicht, wenn der Roboter blockiert ist. Der mechanische
Arm oder externe/Hilfsmittel, die die Blockierung verursachen, können gespeicherte
Energie enthalten, die zu einer unerwarteten Bewegung oder zum Einfahren der
Manipulatorarme führen kann.
Folgen
Unerwartete Bewegung oder Kollision kann zu Verletzungen des Personals führen,
das in der Nähe des
Roboters ist oder zu Beschädigungen des Roboters und/oder der umgebenden
Ausrüstung.
Mögliche Ursachen
Die Symptome können verursacht werde durch:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
•
Roboter kollidiert mit externer Ausrüstung in der programmierten Bahn, z.
B. einem Förderband.
Aktion
Versuch, den Roboter aus der hängenden Position
zu bewegen.
Versuchen Sie, den Roboter mit dem Lösen der
Bremse aus der hängenden Position zu lösen.
Versuchen, den Mechanismus, in dem der Mani-
pulator stecken bleibt, umzukehren oder zu lösen.
Wenn Schritt 1-3 durchgeführt wurde und der
Manipulator weiterhin hängen bleibt, wenden Sie
eine andere Risikominderung an, um eine gefähr-
liche Freisetzung gespeicherter Energie zu ver-
meiden.
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7 Fehlerbehebung
7.4 Roboter ist blockiert
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Fehlerbehebung
