ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 174

5 Reparatur
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
WARNUNG
Um keine unbeabsichtigte Bewegung und Ein-
schaltung der Antriebsleistung auszulösen, setzen
Sie den Roboter in den Einrichtbetrieb und
schalten Sie auch den Not-Aus am FlexPendant
ein.
Entfernen Sie das untere Ende der Unterarme von
der Delta-Einheit, indem Sie die Zange verwenden,
entweder auf der linken oder rechten Seite, nicht
beides.
Entfernen Sie das obere Ende der Unterarme mit
der Zange vom Oberarm: entweder links oder
rechts, jedoch nicht an beiden Seiten.
Entfernen Sie die Parallelarme.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A