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5 Reparatur
5.5.4 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
WARNUNG
Um keine unbeabsichtigte Bewegung und Ein-
schaltung der Antriebsleistung auszulösen, setzen
Sie den Roboter in den Einrichtbetrieb und
schalten Sie auch den Not-Aus am FlexPendant
ein.
Entfernen Sie den Schutzstecker in der Adapter-
platte.
Drehen Sie den Teleskoparm, um die Innensechs-
kantschraube an der Bohrung in der Adapterplatte
auszurichten.
Drücken Sie die Bremslösetaste, um den Telesko-
parm zu lösen.
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
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Hinweis
xx2100002706
xx2100002687
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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