Feinkalibrierung Am Flexpendant - ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch

6 Kalibrierinformationen

6.7 Feinkalibrierung am FlexPendant

6.7 Feinkalibrierung am FlexPendant
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die Verwendung des FlexPendant bei der
Feinkalibrierung des Roboters.
Das Anbringen der Kalibrierausrüstung an jede Achse wird in der
Kalibrieranweisung für die jeweilige Achse beschrieben. Siehe Produkthandbuch
für den Roboter.
Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung bei Anschluss an die OmniCore-Steuerung
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Hinweis
Wenn Schutzhandschuhe verwendet werden, müssen diese bei Verwendung
des FlexPendant mit den Touchscreens kompatibel sein.
Hinweis
Wenn der Kalibrierstatus Not calibrated (Nicht kalibriert) lautet, müssen Sie
zuerst die Feinkalibrierung und erst danach die Achsenkalibrierung ausführen.
WARNUNG
Tun Sie vor Beginn der Kalibrierung Folgendes: Bewegen Sie jede Achse, bringen
Sie den Roboter in Synchronisierposition und vergewissern Sie sich, dass alle
Kerben übereinstimmen.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie-
ren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur ange-
zeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit
verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare
mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden
muss, aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die me-
chanische Einheit wird angezeigt.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A