ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 154

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Drücken Sie die Bremslösetaste, um den Oberarm
zu lösen.
Drehen Sie den Oberarm, um die Innensechskant-
schraube an der Bohrung in der Adapterplatte
auszurichten.
Lösen Sie die Innensechskantschraube für die
Motorwelle.
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A