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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 136

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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Teleskopwellen und Wellenkomponenten
Fortsetzung
Austausch von Teleskopwellenteilen
Nachfolgend wird beschrieben, wie die gesamte Teleskopwelle demontiert wird.
Die einzelnen Komponenten werden ausgetauscht, wenn sie beschädigt sind.
Demontieren der Teleskopwelle
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Aktion
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben und
entfernen Sie das Universalgelenk mit Montage-
klemme.
Entfernen Sie die Befestigungsschraube und zie-
hen Sie das Teleskoplagergehäuse ab.
Ziehen Sie den oberen und unteren Teil des Tele-
skoparms auseinander.
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben am
Teleskoplagergehäuse und ziehen Sie das Gleit-
lager heraus und tauschen Sie es aus.
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Hinweis
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xx2100000755
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A

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