ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 148

5 Reparatur
5.4.5 Austauschen des Kipparms
Fortsetzung
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3
4
Wiedereinbau des Gelenkarms
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Gelenkarm wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Gelenkarms
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des
Kippstuhls.
Entfernen Sie den Kippstuhl.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfer-
nen Sie die Kipparmteile von der Durchgangswel-
le.
Aktion
Bringen Sie die beiden Kipparmteile an der
Durchgangswelle an.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A