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4 Wartung
4.3.1 Inspektion der Oberarme
Fortsetzung
Geräte
Zangen für Parallelarme
Inspektion der Oberarme
Ausbauen des Unterarms
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3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie das untere Ende der Unterarme von
der Delta-Einheit, indem Sie die Zange verwenden,
entweder auf der linken oder rechten Seite, nicht
beides.
Entfernen Sie das obere Ende der Unterarme von
den Oberarmen mit der Zange: entweder links
oder rechts, jedoch nicht an beiden Seiten.
Entfernen Sie die Unterarme.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC6194-1
Wird verwendet, um die
Parallelarme auseinander-
zudrücken.
Bild
xx0700000555
Hinweis
xx2100000722
xx2100000721
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
