ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 166

5 Reparatur
5.5.2 Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5
Fortsetzung
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Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 4 und 5 wieder einzubauen.
Einbauen des Motors
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Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Heben Sie den Motor vorsichtig gerade nach
oben, um das Ritzel vom Getriebe zu trennen.
Entfernen Sie den Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Hinweis
Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A