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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Teleskopwellen und Wellenkomponenten
Fortsetzung
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
138
Aktion
Schieben Sie den oberen und unteren Teil des
Teleskoparms zusammen.
Tragen Sie Loctite 243 auf die Schrauben auf.
Bringen Sie das Teleskoplagergehäuse an und
ziehen Sie die Befestigungsschraube fest.
Tragen Sie Loctite 243 auf die Schrauben auf.
Befestigen Sie das Universalgelenk mit Montage-
klemme mit den beiden Befestigungsschrauben
an der Teleskopwelle und ziehen Sie sie fest.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
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Hinweis
xx2100000762
Anzugsdrehmoment:
10 Nm
xx2100000754
Anzugsdrehmoment:
10 Nm
xx2100000753
Hinweis
Siehe
Kalibrierinformationen auf
Seite
199.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
