Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 157

Inhaltsverzeichnis

Werbung

2
3
4
5
6
7
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.1 Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Aktion
Hinweis
Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol.
Bauen Sie den Motor einschließlich der Halterung
wieder ein.
Sofern noch nicht montiert, befestigen Sie zwei
Führungsstifte in den gegenüberliegenden
Schraubenbohrungen.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett
ein, damit der Motor besser rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn so
auf die Führungsstifte, dass seine Position der
Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne
das Motorritzel ins Getriebe zu drücken.
Hinweis
Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben und Un-
terlegscheiben an. Ziehen Sie diese handfest an.
Die Schrauben noch nicht mit einem Drehmoment-
schlüssel festziehen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2100000970
Führungsstift, M8x150:
3HAC15520-2
Fortsetzung auf nächster Seite
157

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis