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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.4 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5
Aktion
Drehen Sie den Teleskoparm, um die Innensechs-
kantschraube an der Bohrung in der Adapterplatte
auszurichten.
Drücken Sie bei Bedarf die Bremslösetaste, um
den Teleskoparm zu lösen.
Bringen Sie die Innensechskantschraube wieder
an und ziehen Sie die Montageklemme für die
Motorwelle fest. Siehe Anzugsdrehmoment an
der Montageklemme.
Bringen Sie den Schutzstecker wieder in die Ad-
apterplatte an.
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2100002687
Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm
xx2100002688
xx2100002706
Hinweis
Siehe
Kalibrierinformationen auf
Seite
199.
Fortsetzung auf nächster Seite
197
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Fehlerbehebung
