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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 119

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Austausch des Kugelgelenks
Gehen Sie wie folgt vor, um das Kugelgelenk auszutauschen.
Austausch des Kugelgelenks
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie das untere Ende der Unterarme von
der Delta-Einheit, indem Sie die Zange verwenden,
entweder auf der linken oder rechten Seite, nicht
beides.
Entfernen Sie das obere Ende der Unterarme von
den Oberarmen mit der Zange: entweder links
oder rechts, jedoch nicht an beiden Seiten.
Entfernen Sie die Unterarme.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Lösen Sie das Kugelgelenk gegen den Uhrzeiger-
sinn
Loctite 243 zum Kugelgelenk hinzufügen
Schrauben Sie das Kugelgelenk im Uhrzeigersinn
fest
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Unterarme
Fortsetzung
Hinweis
xx2100000722
xx2100000721
Hinweis
xx2100000781
Anzugsdrehmoment
12 Nm
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